Польотний контролер MATEKSYS Flight Controller H743-SLIM V4

Характеристики контролера польоту:

MCU: STM32H743VIH6, 480МГц, 1МБ RAM, 2МБ Flash.
IMU:

• Плата V1.0: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4);
• Плата V1.5: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4);
  Барометр: Infineon DPS310 (I2C2);
  OSD: AT7456E (SPI2);
  Blackbox: Роз'єм MicroSD-карти (SDIO).

Порти та роз'єми:

• 7x UART (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією;
• 13x PWM виходів (включаючи "LED" контакт);
• 2x I2C;
• 1x CAN;
• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2);
• 3x LED для статусу польотного контролера (синій, червоний) і індикатора 3.3V (червоний);
• 1x SPI3 вихід;
• USB Type-C (USB2.0);
• 1x JST-SH1.0_8pin роз'єм (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4);
• 1x JST-GH1.25_4pin роз'єм (5V/CAN-H/CAN-L/G).

Додаткові можливості:

• Перемикач входів двох камер;
• Фільтроване перемикання живлення 5V/Vbat;
• DJI FPV OSD підтримується через будь-який вільний UART;

Живлення:

• Вхід Vbat: 6~36V (2~8S LiPo);
• BEC: 5V 2A постійно (макс. 3A);
• LDO 3.3V: макс. 200mA;
• Вбудованого датчика струму немає;
• Контакт ADC Vbat2 підтримує макс. 69V (дільник напруги: 1K:20K);
• Статичне енергоспоживання:

• 200mA@5V з Betaflight;
• 150mA@5V з ArduPilot.

Прошивка FC:

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743;
• BetaFlight: MATEKH743;
• INAV: MATEKH743.

Фізичні характеристики:

• Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, отвори Ø4 мм з гумовими вставками Ø3 мм;
• Розміри: 36 x 36 x 5 мм;
• Вага: 7 г.

Комплектація:

• 1x H743-SLIM;
• 6x Силіконові вставки M4 до M3;
• 1x JST-SH1.0_8pin кабель, 5 см;
• 2x JST-SH1.0_8pin роз'єми;
• 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P кабель для порту CAN, 20 см.